特斯拉Robotaxi，终于要来了。

半个月前，回归特斯拉的马斯克宣布了一则重磅炸弹，首辆全自动驾驶的特斯拉汽车将于6月28日“从生产线驶向车主家中”，让整个汽车行业炸开了圈。

最新消息是，特斯拉的Robotaxi将提前开启试运营，开始向公众提供乘车服务，时间定在了6月22日，也就是本周日，届时马斯克也将亲自出席启动仪式。

根据马斯克的透露，此次试运行规模极小，仅涉及10到20辆Robotaxi，车型锁定为Model Y，搭载全新的“无监督版”FSD（完全自动驾驶）技术。

美国奥斯汀市交通与公共工程部官网也显示，特斯拉已被列入Robotaxi运营商，而且和部分无人车企业一样，处于“测试”阶段。

随着特斯拉Robotaxi实车图曝光，马斯克画的这张大饼，也要接受群众的检验了。

01 其实就是Model Y

对于马斯克一贯的跳票风格，马斯克也暗暗表示，试运营日期仍有可能变动，“由于对安全的极度谨慎，启动日期可能会有所调整。”

会不会如期运营暂可未知，但特斯拉的Robotaxi已经实打实地上路了。

就在马斯克宣布暂定6月22日向公众提供Robotaxi服务前，马斯克在其平台“X”上转发了一段视频。

视频展示了一辆焕新版的Model Y在奥斯汀的一个十字路口左转弯，重点是在无人驾驶的状态下行驶中，可以看到，车辆虽然有方向盘，但主驾驶上没并有驾驶员。紧随其后的是另一辆白色Model Y，不过第二辆尾随的车里有一个司机。

而且马斯克在推文中直接表示，“这些都是未经改装、直接从工厂出厂的特斯拉汽车，这意味着从我们工厂出厂的每辆特斯拉汽车都能够实现无监督的无人驾驶。”

从视频上看，这个无人驾驶的Model Y，整体看上去基本和普通焕新版Model Y一模一样，不同的地方就是前车门处位置多了“Robotaxi”的标志。

而且，就在前两天，特斯拉FSD负责人Ashok Elluswamy直接分享了几张Robotaxi版Model Y的高清大图：

可以看到，车辆保留了量产版Model Y的基本结构，但在车头、车门和尾部添加了类似于“Cybertruck”艺术字体的“Robotaxi”标识作为唯一的外部特征标识。

甚至，在X平台上还掀起了全城追拍特斯拉Robotaxi的热潮，已经有不少博主晒出了自己遇到特斯拉 Robotaxi 的视频，且基本都给出了不错的评价。

比如海外博主Nic Cruz Patane 表示：“测试中的特斯拉Robotaxi无人驾驶电动车的驾驶座没有驾驶员，车辆依靠无人监管版智能辅助驾驶系统运行非常平稳，表现出色。”

基于此，就可以推测出，上面的视频，大概率就是特斯拉正在进行最后阶段的测试，无人监管的车辆从A点到B点，但同时附近仍有一辆安全监管的车辆。

按照马斯克的规划，这次试运营极为谨慎，首先数量极少，仅为10-20辆Robotaxi版的Model Y，另外这些车辆是通过地理围栏技术（geofence）将车辆严格限定在特定区域内进行邀请制试运营。

除此之外，每辆车还得配备远程监控系统，后台操作员可实时介入控制，而车内的用户也能通过车内屏幕一键触发紧急制动，这种“有限场景+多重保障”的模式，就能看出特斯拉这次搞试运营有多谨慎。

在试运营六天后，也就是6月28日，特斯拉将完成全球首次全自动驾驶车辆的无干预交付——无需方向盘、踏板，仅由特斯拉最新的FSD（Full Self-Driving）软件全程自主操控辆，将从生产线自主驶向首位客户家中。

不过，想推广还需要一定的时间。

虽然在奥斯汀运行的 Robotaxi 与目前的车辆完全相同，但目前Robotaxi车辆上的FSD版本和乘用车不同。

5月底，马斯克就说过，首批无人驾驶的特斯拉Model Y，搭载的是最新的HW5.0硬件平台，会配备4颗4D毫米波雷达、12颗高清摄像头和全新Dojo超算芯片，算力高达1.1EFLOPS，较HW4.0提升了5倍。

其FSD系统也升级至V12版本，进入 “端到端神经网络模型” 成熟应用阶段，在复杂场景处理能力上大幅提升，具备 “拟人化决策能力”。

此外，马斯克在回复网友的问题时透露，目前车辆搭载的是FSD的新版本，但很快会合并到主分支。

随即还透露了FSD的下一个版本的部分细节，“我们在Alpha阶段（内测阶段）有一个更先进的模型。”马斯克称，模型正在早期开发阶段，性能更先进，参数量是现在模型的4.5倍，但算法等仍需要大量优化完善。

这也意味着，特斯拉距离真正的Robotaxi营运，仍有一段距离。

02 饼能保熟吗？

“当Robotaxi平台向公众开放时，任何人都可通过特斯拉APP呼叫一辆无人驾驶Model Y。”

这是当初马斯克向人们勾勒的出未来出行的基础场景。

这次试运营，无论是成功还是延期，对于特斯拉来说，可以说是里程碑式的，同时也意味着马斯克之前画的大饼开始落地。

在此之前，挡在自动驾驶汽车上路前最大的问题不是技术，而是审批。

你现在可以去德州交通厅（TxDOT）的“自动驾驶车辆部署”公开网站去搜索特斯拉，你会发现，特斯拉赫然在列，而且你就能看到它的状态：Testing（测试中）阶段。

而且在这个网站上，可以监督到所有授权过的车的情况，像事故、堵车，甚至车辆“卡在路上”的情况，都需要在 24 小时内向监管方报告，并随后对外公开，这就像给Robotaxi装上了一个全民监督的摄像头。

这个列表上还有谁？

还有Waymo、Zoox这些自动驾驶领域的老玩家，不同的是，像Waymo这样的选手，已经来到了“部署”阶段。

特斯拉能进入这个名单，意味着它已经向州政府提交了全套安全材料，获得了“Testing AV operator”（Robotaxi运营商）的正式身份。

但值得一提的是，就在马斯克公布Robotaxi的试点时间之后，反对者的声音也随之而来。

据报道，当地时间的周四，不少人聚集在了奥斯汀的市中心，表达他们对特斯拉推出自动驾驶出租车的担心，有抗议者认为，特斯拉的部分自动驾驶系统存在安全问题。

还没落地就遇到了抗议，可以预见，特斯拉走这条路并不会轻松。

马斯克显然不会这么看，按照他的设想，特斯拉不仅计划运营自己的车队，还允许私人车主将其具备全自动驾驶（FSD）能力的特斯拉车辆投入Robotaxi网络运营。参与共享计划的特斯拉车主，每英里可赚取约0.65美元，而特斯拉将适当抽取一部分佣金。

通过利用现有车队和已有的海量客户车辆，特斯拉不仅显著降低了自身车队扩张和维持运营的资本支出，还能有效地将充电、清洁、维护和保险等大量运营成本，转移给个体车主。

显然，这种模式和Waymo和Cruise、百度、小马智行这类无人车模式截然不同，不仅能以极低的成本实现运营，而且特斯拉的收入来源不再只限于卖车。

一方面是车辆制造和自动驾驶软件销售，另一方面是通过这些车辆在Robotaxi服务中产生的持续、经常性收入。

这种双重模式，让特斯拉能够在其车辆整个运营生命周期内捕获更大的经济价值份额，马斯克此前曾预测其Robotaxi业务的运营利润率，将达到70%甚至更高。

在2024年的股东大会上，马斯克表示，“Robotaxi将为公司市值带来5到10万亿美元的增长，加之人形机器人Optimus的贡献，最终特斯拉总市值将达到眼下苹果的10倍，超过30万亿美元。”

而华尔街多位分析师认为，特斯拉当前的万亿美元市值中，FSD及Robotaxi业务估值占重要权重，若6月服务顺利落地，可能推动股价突破；反之，技术或运营失误将导致大幅回调。

同样的，摩根士丹利最新模型显示，若Robotaxi如期落地，特斯拉目标价可上修至300美元（较现价+40%），若延期则触发23%估值修正。

凭借跳票已久的Robotaxi面世，马斯克这次能扳回一局吗？

本文来自微信公众号 “超电实验室”（ID：SuperEV-Lab），作者：王磊，36氪经授权发布。