近日，一支来自湖北幼儿师范高等专科学校团队凭借自主研发的“灵巡——两栖全地形管道智能巡检机器人”项目引发关注。该项目针对城市地下管网巡检中长期存在的“干管怕水、满水怕干”行业痛点，提出了一套兼具全地形越障与两栖涉水能力的创新解决方案。

据统计，2026年中国城市地下管网检测设备市场规模已达225.8亿元，但传统履带式机器人在积水淤泥环境中极易陷车，而浮筒式水下机器人一旦管道排空便无法作业。灵巡团队受阿基米德螺旋泵仿生原理启发，独创仿生螺旋轮两栖驱动技术，通过同一套机械机构实现了陆地碾压越障与水中划水推进，一台设备即可覆盖干管、淤泥、满水等全部管网工况。

“我们用了近一年半的时间，从概念设计到样机落地，攻克了仿生驱动、全密封防水和轻量化AI识别三大核心技术。”项目负责人曾汝婷表示。目前，该机器人已在武汉市政排水管网完成累计980米的实地试点巡检，人力投入减少70%，整体检测效率提升90%。

据悉，团队已申请9项知识产权，并与多家代工厂签订意向框架协议，首期拟出让10%股权融资200万元，计划于2026年9月成立公司，正式推向市场。

（通讯员:姜涛）